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申城科創(chuàng)新地標(biāo) | “章魚”機(jī)器人自己開門自行完成軸承安裝
圖說：國外科學(xué)家研發(fā)的“章魚”軟體機(jī)器人。
小“章魚”自己開門
上前幾步，“小心翼翼”地在門上“摸索”著，很快找到門把手，咔嗒一聲，門開了……“章魚”機(jī)器人自信地邁進(jìn)大門，完成了一項(xiàng)任務(wù)。臨港科技園里的兩棟白樓就是上海智能制造研究院的所在，智能行走作業(yè)機(jī)器人研究所就在其中。在這里，上海交大機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)正研發(fā)面向現(xiàn)場救災(zāi)、物料搬運(yùn)、娛樂等應(yīng)用的步行機(jī)器人，解決機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動、控制、自動導(dǎo)航等智能步行機(jī)器人核心技術(shù)。“章魚”就是行走機(jī)器人大家族里的一員。
別小看這只6腿“章魚”，它的每條腿都有3個并行電機(jī)，相當(dāng)于3條“肌肉”。“章魚”的大腦可以同時自主控制18條“肌肉”，讓自己行走得更平穩(wěn)。當(dāng)路況發(fā)生變化時，聰明的“章魚”能計(jì)算出Z優(yōu)的“越野”方案，甚至每條腿的行走幅度都不同。開門的任務(wù)也不簡單，“章魚”觸碰到門板后，會輕挪3個點(diǎn)進(jìn)行測量，就像輕輕敲3下門一樣，它在“大腦”中測繪出門的樣子，這樣一來，自己找到門把手就不難了。
這些機(jī)器人已經(jīng)具備世界領(lǐng)先的靈敏感知和智能“頭腦”。“章魚”的一個兄弟正在模擬工業(yè)生產(chǎn)中的軸承安裝，研究員將它“帶”到工作區(qū)域，輕輕一拍，機(jī)器人就“懂”了，開始自行測量零件數(shù)據(jù)并完成精確安裝。“機(jī)器人放大了人類頭腦和四肢的能力，我們的機(jī)器人具備視覺、力覺和對環(huán)境識別等感知能力，同時進(jìn)行自主決策。”高峰教授介紹。
大時代呼喚“智造”
作為全球首位獲得美國機(jī)械工程協(xié)會達(dá)芬奇獎的華人科學(xué)家，高峰教授認(rèn)為在制造領(lǐng)域，未來將迎來定制時代。這意味著傳統(tǒng)的離線編程、單線重復(fù)的制造模式將不再能滿足新的制造需求。舉例來說，輪船、高鐵、飛機(jī)甚至火箭等不可能進(jìn)行大批量生產(chǎn)的高端定制品，需要由適應(yīng)單件生產(chǎn)的機(jī)器人完成在線制造；而隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的變革，訂單式生產(chǎn)的存在將越來越合理，無積壓無庫存的生產(chǎn)模式需要具有柔性的生產(chǎn)能力來配合，一臺機(jī)器人將可以搭載不同的作業(yè)單元，而且精細(xì)化要求也很高，還能和人一起協(xié)作。
目前，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要由3家歐美公司壟斷市場，但在高峰看來，我國巨大的市場需求為機(jī)器人發(fā)展帶來土壤。“在高精度、高智能和高承載等方面，實(shí)驗(yàn)室里的成果已經(jīng)具有影響了，接下來我們正在做的事，就是將這些成果輻射到產(chǎn)業(yè)中，用中國自己的智能制造設(shè)備生產(chǎn)高端產(chǎn)品。”高峰說。
除機(jī)器人外，智能制造的構(gòu)成還包括制造工藝與裝備以及物聯(lián)與軟件2個元素�；诖�，由上海交大和臨港集團(tuán)合作發(fā)起的研究院還組建了智能制造工藝與裝備、智能設(shè)計(jì)與材料制備、智能制造質(zhì)量管控技術(shù)、智能能源管理、制造物聯(lián)與大數(shù)據(jù)等9個研究所，構(gòu)建集技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)移孵化的創(chuàng)新科研機(jī)構(gòu)。（新民晚報）
發(fā)布時間：2016-10-10 09:25:48
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