日前正在北京舉行的“2016年世界機(jī)器人大會(huì)”上，150家中外機(jī)器人機(jī)構(gòu)帶來的眾多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，讓人們飽覽了許多全球科技創(chuàng)新的Z新成果。在展會(huì)會(huì)場(chǎng)，各式各樣的人形機(jī)器人頗受歡迎，而哈工大機(jī)器人集團(tuán)的幾款高新技術(shù)產(chǎn)品則引來了許多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。
在哈工大機(jī)器人集團(tuán)的展位上，許多觀展企業(yè)主動(dòng)前來洽談，為的卻是一款看起來并不起眼的工業(yè)機(jī)器人零部件。“對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，減速器就相當(dāng)于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、瑞士手表的機(jī)芯！”哈工大機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)副總經(jīng)理王健告訴記者，哈工大機(jī)器人集團(tuán)此次帶來的“精密擺線針輪減速器”，有望打破國外廠商在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的壟斷地位，為國內(nèi)機(jī)器人整體行業(yè)發(fā)展提供助力。
據(jù)了解，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制器這三大核心部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價(jià)格。長期以來，高性能的機(jī)器人三大關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口，特別是精密減速機(jī)和高性能伺服電機(jī)對(duì)進(jìn)口的依賴性尤其嚴(yán)重，進(jìn)口部件的供給價(jià)格不平衡，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人的成本在舞臺(tái)上失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
為加強(qiáng)我國工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)，自2010年起，經(jīng)過六年的時(shí)間，哈工大機(jī)器人集團(tuán)開終于研發(fā)出了具備創(chuàng)新結(jié)構(gòu)的“精密擺線針輪減速器”，并先后獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利。據(jù)了解，其創(chuàng)新點(diǎn)在于采用特有的四孔傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)，獲得較高的扭轉(zhuǎn)剛性度及過載能力；采用T型軸承結(jié)構(gòu)，獲得較高的抗傾覆能力；實(shí)現(xiàn)完全自主密封，以及方便的維護(hù)保養(yǎng)；特有的輸入軸支撐結(jié)構(gòu)，可以直接承受徑向力。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面發(fā)揮著重要作用，還對(duì)能夠有效地增進(jìn)民眾福祉、提高生活質(zhì)量。無人機(jī)、無人車、智慧工廠……“2016世界機(jī)器人大會(huì)”為觀眾看開了一幅智能社會(huì)的暢想圖，也生動(dòng)地講述著科技改變生活的內(nèi)涵。
“2016世界機(jī)器人大會(huì)”將持續(xù)至25日，除機(jī)器人博覽會(huì)之外，還包括機(jī)器人大賽及論壇，涉及機(jī)器人教育、人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域。（光明網(wǎng)）
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