昨天，位于嵊州市的浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司收到一份加密傳真，這是國內(nèi)一家高端數(shù)控公司發(fā)來的：下月開始，向“來福”定制采購一批諧波減速器。“長(zhǎng)達(dá)一年跟蹤測(cè)試顯示，‘來福’品質(zhì)已接近頂尖水平。”該公司負(fù)責(zé)人向記者透露，目前，國外壟斷企業(yè)已大幅下調(diào)價(jià)格，但公司還是選擇了性價(jià)比更高的“來福”。
打破壟斷
截至目前，“來福”光是定制訂單就收到5000多套，比2016年成倍增長(zhǎng)。“總算活下來了！”昨天，站在即將投運(yùn)的新廠房前，公司總經(jīng)理王長(zhǎng)茂長(zhǎng)長(zhǎng)地透了口氣。
“來福”能走到今天，并不容易。2013年，“來福”成立，接手的卻是一個(gè)失敗的項(xiàng)目，早在2010年，紹興從國內(nèi)一所知名高校引進(jìn)諧波減速器項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)業(yè)孵化，一家企業(yè)投入了幾千萬元研發(fā)卻沒有成功，項(xiàng)目也因資金問題被迫中止。
“小微企業(yè)‘來福’的創(chuàng)業(yè)合伙人主要是從事與機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的技術(shù)員、高校教授。”嵊州市科技局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，他們湊在一起創(chuàng)立了“來福”。
諧波減速器，是工業(yè)機(jī)器人的重要零部件，相當(dāng)于人的關(guān)節(jié)，被安裝在機(jī)器手的小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置，協(xié)助完成精準(zhǔn)動(dòng)作。就是這個(gè)小關(guān)節(jié)，其核心技術(shù)僅為個(gè)別企業(yè)掌握，其中日本企業(yè)控制了全球85%的市場(chǎng)。這也成為制約國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。
讓人不可思議的是，“來福”突破了這項(xiàng)技術(shù)的難關(guān)！
除夕夜煉出“行星鋼”
在“來福”研發(fā)中心，一個(gè)拳頭大小的諧波減速器正在進(jìn)行傳動(dòng)精度測(cè)試。“傳動(dòng)精度在1弧分（1/60弧度）左右。”技術(shù)員指著電腦屏幕上顯示的“心電圖”告訴記者，這個(gè)精度意味著機(jī)器手可以將零件不偏不倚插入直徑毫米級(jí)的孔內(nèi)，并連續(xù)不斷精準(zhǔn)執(zhí)行。
這個(gè)1弧分，卻把“來福”幾次逼入絕境。在“來福”裝配中心，王長(zhǎng)茂捏起一個(gè)“爬”滿齒的薄壁零件說，它叫柔輪，是支持諧波減速器像行星一樣自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的一個(gè)關(guān)鍵零部件，“這種材料，國內(nèi)沒有，進(jìn)口也買不到。”
“材料沒有，怎么干？想放棄，又不甘心！”王長(zhǎng)茂說。此時(shí)，嵊州當(dāng)?shù)匾患逸S承企業(yè)老總獲悉后，將原打算投資房產(chǎn)的錢投給“來福”，項(xiàng)目研發(fā)得以繼續(xù)。
“來福”與國內(nèi)一家大型鋼廠合作研發(fā)，用了將近一年時(shí)間，花了比普通鋼材貴數(shù)倍的成本定制高端合金鋼。這還不是成品，表面還得經(jīng)過一系列特殊處理。國內(nèi)沒有現(xiàn)成工藝可借鑒，“來福”只得添置專用高端設(shè)備，一年后總算“磨”出了這片“行星鋼”。
“那個(gè)除夕夜，大伙守在煉爐旁，看到那片明晃晃的東西一點(diǎn)一點(diǎn)出來，淚水忍不住淌下來。”王長(zhǎng)茂說，已經(jīng)記不清那是第幾次返工了。
一路很辛苦
材料解決了還不行，“來福”研發(fā)又遇上“攔路虎”。同樣的諧波減速器，日產(chǎn)的壽命達(dá)上萬小時(shí)，“來福”的只有2000多小時(shí)。查找原因，是潤(rùn)滑脂不達(dá)標(biāo)。“投入這么多錢，產(chǎn)品連上市的機(jī)會(huì)都沒有。”王長(zhǎng)茂說，那陣子，精神重壓使他一度直不起腰。
山窮水盡時(shí)，省科技廳一筆專項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)基金“落”到“來福”。“錢雖不多，但那是信心，國家支持我。”王長(zhǎng)茂說。
“來福”發(fā)現(xiàn)，這類潤(rùn)滑脂的技術(shù)也是被封鎖的。技術(shù)員向記者透露，當(dāng)時(shí)還拿不準(zhǔn)是哪個(gè)地方出了問題，把所有材料解剖后發(fā)現(xiàn)，是潤(rùn)滑脂少了一劑關(guān)鍵配方。“來福”又與化工企業(yè)一起從頭研發(fā)……
“一路走得很辛苦。”浙江大學(xué)應(yīng)用力學(xué)研究所的專家透露，其實(shí)，諧波減速器核心部件材料比航空航天用的更尖端。在上對(duì)這項(xiàng)技術(shù)嚴(yán)密封鎖下，小微企業(yè)“來福”靠著一股不服輸?shù)捻g勁，一步步攻克材料關(guān)、技術(shù)關(guān)，難能可貴。
“Z難的一步跨過去了，但比起領(lǐng)先產(chǎn)品，還有不少地方需要追趕。”王長(zhǎng)茂頭腦很清醒。
據(jù)悉，“來福”目前已被列入浙江省工業(yè)機(jī)器人核心功能部件設(shè)計(jì)與制造技術(shù)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。投入6000多萬元的新廠房即將啟用，未來３年，“來福”將組建年產(chǎn)10萬臺(tái)的諧波減速器生產(chǎn)線，銷售額有望實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)。（紹興網(wǎng)）
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